Unitree H1

Unitree R1 zpřístupňuje humanoidní robotiku širšímu okruhu uživatelů. Díky kompaktním rozměrům a nízké hmotnosti se snadno přenáší a pohodlně vejde do laboratoře i učebny. Ve stoje měří přibližně 1210 × 357 × 190 mm a s baterií váží okolo 25 kg, takže je dostatečně robustní pro výuku chůze, rovnováhy a manipulace, ale zároveň zůstává bezpečně ovladatelný i v menších prostorech.

Kinematika R1 je navržená pro postupný růst náročnosti projektů: základní model má 24 stupňů volnosti, zatímco edukační varianta R1 EDU rozšiřuje soustavu až na 40 DOF (včetně pohybů hlavy). Díky tomu lze začít jednoduchými scénáři a postupně přecházet k pokročilejším úlohám, aniž by bylo nutné měnit platformu. Vizuální vnímání zajišťuje binokulární/stereo kamera, kterou doplňuje čtyřmikrofonové pole a integrovaný reproduktor pro základní audio interakce. 

R1 je koncipován jako vývojářská a výuková platforma: výrobce nabízí standardní model za 5 900 USD a edukační verzi s rozšířenými možnostmi. Provoz je navržen tak, aby podporoval časté experimentování — baterie se rychle mění a typická výdrž okolo jedné hodiny umožňuje realizovat cvičení i delší demonstrační bloky s minimálními pauzami. Pokud hledáš lehký, modulární a finančně dostupný humanoidní systém pro výzkum, výuku nebo prototypování, Unitree R1 představuje velmi atraktivní startovní bod.