Unitree Aliengo

Díky 12 vysoce výkonným servomotorům je Aliengo schopen provádět činnosti jako je běh vpřed, běh vzad, posun vlevo a vpravo, otočení na místo, plazení vpřed, přetáčení, skákání, překonávání nebo vyhýbání se překážkám, zvedání se po pádu a chůze nahoru a dolů po svahu nebo schodech.

Dobrá stabilita

Model Unitree Aliengo se dokáže velmi rychle přizpůsobit a vrátit do stabilního kontrolovaného stavu.

Hloubková kamera 2 sady

Hloubková kamera je ve verzi s globální závěrkou a širokým zorným polem, minimální hloubka snímání je 0,11 metrů a hloubkové rozlišení až 1280x720px.

Vizuální barevná kamera je osazena širokoúhlým snímacím objektivem typu rybí oko v kombinaci s téměř hemisférickým úhlem záběru 163° a umožňuje stabilní sledování při rychlém pohybu robotického psa Aliengo.

Přístup k programování

Softwarové ovládací rozhraní se dělí na vysokoúrovňové rozhraní a základní řídicí rozhraní (pro uživatelské ovládání psa), podporuje jazyky C/C++, ROS atd.

Otevřený přístup k rozhraní umožňuje číst data z různých senzorů a ovládat krok až na úroveň jednotlivého motoru nebo pohybu jedné nohy.

Aliengo: robotický pes průzkumník

Robotický pes Aliengo nabízí všechny funkce robotické platformy pro autonomní navigaci, sledování a průzkumné aplikace:

• Je vybaveným strojovým viděním pro 2D a 3D mapování svého okolí.
• Dokážete chodit dopředu, dozadu, přes překážky, po schodech nahoru a dolů atd.
• Může se pohybovat rychlostí až 6 km/h.
• Má vylepšený systém vnímání prostředí: trojrozměrné vidění, mapování v reálném čase a dynamické vnímání překážek.
• Aliengo je velmi stabilní ve všech polohách. Má plné tříosé řízení polohy a pozice, takže je velmi dobře přizpůsobitelný v jakémkoli terénu.

Robustní a dlouhá výdrž baterie

Aliengo je robustní a velmi odolný robot. Je z polymerového plastu, uhlíkových vláken a leteckého hliníku a představuje robotickou platformu, která je konstruována tak, aby vydržela mechanickou zátež a přitom byla dlouhodobě výkonově stabilní.

Robotický pes je také vybaven lithiovou baterií, aby mohl pokračovat v činnosti po dobu 2 až 4,5 hodiny v závislosti na náročnosti mise.

Mobilní robot, který dokáže komunikovat s lidmi

Aliengo má schopnost rozpoznat obličej a lidské pohyby. Bude sledovat pohyby svého "pána" a podle nich přizpůsobovat své chování.

A jeho bohaté komunikační rozhraní vám umožní ještě více rozšířit jeho obzory a pomocí portů HDMI, USB a Ethernet doplnit arzenál robota Aliengo o další senzory, sledovací kamery nebo možnosti radaru LiDAR.

Rozdíl mezi AlienGo Basic a AlienGo 3D

AlienGo Basic se prodává bez LiDARu, přičemž AlienGo 3D obsahuje 3D LiDAR: RS-LiDAR-16 od společnosti Robosense.

ROZPOZNÁVÁNÍ LIDSKÝCH GEST A ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE

Klíčové vlastnosti robotického psa Unitree Aliengo.

1. ROZPOZNÁVÁNÍ POLOHY TĚLA

Barevná kamera dokáže podle modelu hlubokého učení rozpoznat držení těla osoby a provádět interakci člověk - stroj. Robot může přizpůsobit pohyby podle různých poloh lidského těla.

2. VNÍMÁNÍ LIDSKÉ KOSTRY

Robot může analyzovat a vypočítat dvourozměrnou informaci o poloze držení lidského těla barevné informace z perspektivy, dále analyzovat a vypočítat informaci o kostře a informaci o konkrétní postavy pomocí hloubky pole.

3. SLEDOVÁNÍ CÍLOVÉ OSOBY

Pokud je ve snímané scéně více než jedna osoba, může být konkrétní osoba robotovi v určitém rozsahu (například zvednutím levé ruky) říci, aby započal proces sledování. Poté bude robot sledovat pohyb cílové osoby, a to i během jejího pohybu.

4. ROZPOZNÁVÁNÍ OBLIČEJE A URČOVÁNÍ VZHLEDU (VE VÝVOJI)

Z hlediska robota se k automatickému rozpoznávání obličejů a klasifikace davu používá algoritmus umělé inteligence, který dokáže určit pohlaví, věk a oblečení. Tato funkcionalita je dále rozšiřována a podporována výrobcem. V budoucnu bude rozšířena a zaimplementována do dovedností robotického psa Aliengo.

Proč si vybrat robota Aliengo?

• Nadstandardně dlouhá výdrž baterie. Maximální doba provozu může dosáhnout až 4,5 hodiny.
• Složené ovládání kloubů pomocí technologie krokového řízení. Dokáže plně ovládat polohu a pozici ve 3 osách, takže má silnou přizpůsobivost více terénům a dokáže se stabilně pohybovat po členitých štěrkových cestách.
• Vynikající výkon. Dvanáct vysoce výkonných servomotorů.
• Speciální pohyby, jako je rychlý běh, salto vzad nebo skok.
• Maximální rychlost chůze přesahuje 1,5 m/s.
• Tělo robota má dobrou schopnost odolávat nárazům.
• Otevřené programovatelné zdroje.
• Podpora řídicího rozhraní pomocí programovacího jazyka C/C++, ROS atd.
• Prostorové vidění s vnímáním hloubky.
• Hloubková kamera: minimální hloubka snímání je od přibližně 0,11 m až do hloubkového rozlišení 1280 x 720px.
• Rozpoznávání osob a obličeje.