DJI Phantom 4 RTK

Dron DJI Phantom 4 ve verzi RTK dostal k běžnému GPS senzoru i polohovací RTK (real time kinematic) technologii pro velmi přesné georeferencování snímků a nachází uplatnění zejména v profesionálních aplikacích jako např. v geodézii, zemědělství, při 3D modelování, při výpočtech kubatur apod. Konstrukčně vychází tento model z velmi úspěšného dronu Phantom 4 Pro s optickým senzorem o velikosti 1“ CMOS a rozlišením 20 Mpx.

Nová éra vysoce přesného mapování

Společnost DJI přichází s novou, širokou technologií, která nabízí georeferencovaná data s přesností v řádu jednotek centimetrů. Pořízení těchto dat vyžaduje navíc méně pozemních kontrolních bodů a je tak rychlejší.

Horizontální přesnost RTK modul je 1 cm, vertikální 1,5 cm a výsledná absolutní horizontální přesnost fotogrammetrických modelů je pak 5 cm.

Klíčové funkce a parametry

1. RTK modul pro velmi přesné georeferencování snímků.
2. CMOS senzor s velikostí 1" a kvalitní optika z dronu Phantom 4 Pro zajišťující jasný a kvalitní obraz s rozlišením 20 Mpx.
3. Aplikace GS RTK APP pro plánování a organizaci letu.
4. Možnost synchronizace v reálném čase.
5. OcuSync - systém přenosu digitálního obrazu na vzdálenost až 3,5 km.
6. D-RTK 2 GNSS mobilní stanice pro vysokou přesnost řízených dat.

Poziční systém s malou přesností

Do těla Phantomu 4 RTK je zabudován nový RTK modul pozičního systému. Ten poskytuje data s přesností v reálném čase pro dosažení vysoké přesnosti snímků při georeferencování. RTK přijímač je vhodný kombinován s klasickým GNSS modulem a zajišťuje tak vysokou přesnosti iv oblastech s nízkým signálem, jako jsou např. velkoměsta a jim blízká okolí.

Phantom 4 RTK je možné nasadit do pracovního úkolu s připojením na D-RTK2 mobilní stanici, NTRIP (bezdrátový přenos RTCM pomocí protokolu internetového připojení) využívajícím 4G dongle (USB přijímač internetu) nebo s připojením na WiFi hotspot. Další možnosti je data ze satelitů ukládat a použít později pro PPK (Post Processed Kinematics).

Systém TimeSync

Pro plné využití RTK modulu byl vytvořen nový TimeSync systém, který byl navržen pro souběh funkcí ovladače, kamery a RTK modulu. Zajišťuje tak zpětnou vazbu z RTK modulu směrem ke kameře a centrování snímků CMOS snímače kamery. Cílem je samozřejmě dosažení deklarované geometrické přesnosti, která by bez této funkce nebyla možná.

Precizní senzor a optika z dronu Phantom 4 Pro

Dron Phantom 4 RTK disponuje senozrem s 1“ CMOS snímačem s rozlišením 20 MPx. Mechanická závěrka pomáhá při nevhodném osvětlení scény, a zároveň se díky tomu může dron bez problémů pohybovat, protože zde není riziko tzv. „rolling shutter“ jako u digitální závěrky.

Díky vysokému rozlišení je tento Phantom schopný dosáhnout GSD (Ground Sample Distance - velikost pixelu na povrchu země) o hodnotě 2,74 cm ze 100 metrové výšky. Pro ještě větší zvýšení přesnosti a kvality snímků je každá čočka objektivu kalibrována na radiální a tangenciální odchylky.

Aplikace pro plánování letů

Nová GS RTK aplikace dovoluje provozovat dron Phantom 4 RTK ve dvou režimech

1. fotogrametrický režim - 2D snímkování zadané plochy
2. Waypoint režím - průlet zadanými tělesy

Při plánování letu pilot zadává: překryv fotografií, výšku a rychlost letu a parametry pro nastavení kamery. Možné je také automatické mapování nebo provedení naplánovaných inspekčních postupů.

GS RTK aplikace byla navržena s využitím zkušeností reálných pilotů, díky tomu má aplikace možnost provádět i specifické mapování. Aplikace má implementované přímé načítání KML dat oblastí, takže se lety dají plánovat i když pohodlí vaší kanceláře.

Podpora SDK

Dron DJI Phantom 4 RTK je kompatibilní s programovými knihovnami DJI Mobile SDK, což otevírá možnosti tvorby vlastních aplikací, a to nejen pro automatizaci letu nebo vlastní ovládání prostřednictvím mobilního telefonu nebo tabletu.

OcuSync

Systém přenosu digitálního obrazu OcuSync poskytuje výkonný a stabilní přenos digitálního obrazu HD, který je potřebný k bezchybně vykonané práci. V evropských normách je dosah přenosu až 3,5 km.

Kompatibilita s D-RTK 2 mobilní stanice

Phantom 4 RTK je bezdrátově propojitelný s D-RTK2 stanicí díky OcuSync 2.0. Tato stanice dronu diferenční data v čase, tak aby dron dosáhl dosažené přesnosti v podmínkách.

Svým zákazníkům nabízíme nejen dron DJI s veškerým dostupným příslušenstvím, ale také celý proces od zaškolení a poradenství, až po provedení procesu získání leteckého oprávnění (licence) u ÚCL (úřad pro civilní letectví). Popřípadě i získání certifikace „technik diagnostik - termografie“ pro termovizní inspekce a další.