Unitree G1

Kompaktní humanoidní robot nové generace

Unitree G1 představuje nejnovější krok ve vývoji humanoidních robotů. Kombinuje realistický pohyb, vysoký výkon a přístupnou konstrukci, díky čemuž se stává ideální platformou pro výzkum, vzdělávání i vývoj pokročilých aplikací. Tento robot v sobě spojuje to, co dříve nabízely pouze velké výzkumné laboratoře – silné servomotory, široký rozsah pohybu, přesné senzory a otevřenou architekturu vhodnou pro vlastní vývoj.

Pokročilá konstrukce a pohyb

Ve stoje měří G1 přibližně 132 cm a váží kolem 35 kg. Je navržen tak, aby působil přirozeně a dokázal se pohybovat s vysokou stabilitou i elegancí. Jeho konstrukce umožňuje až 43 stupňů volnosti, takže dokáže napodobovat lidské pohyby s překvapivou plynulostí – od chůze a běhu po manipulaci s předměty. Silné kloubové motory s točivým momentem až 120 N·m umožňují robotu zvedat a nést břemena v řádu několika kilogramů a zároveň zachovat jemnost pohybů potřebnou pro přesnou práci.

Klouby využívají pokročilé PMSM motory s nízkou setrvačností a přesnými křížovými ložisky, které zajišťují plynulost a dlouhou životnost. Celý systém je přitom konstruován tak, aby byl odolný, snadno servisovatelný a bezpečný při kontaktu s lidmi. G1 lze navíc částečně složit pro snadnější přepravu či skladování.

Senzory a vnímání prostoru

Pro navigaci, interakci a autonomní funkce využívá G1 širokou sadu senzorů. Je vybaven 3D LiDARem, hloubkovou kamerou a mikrofonním polem, díky nimž dokáže vnímat okolí ve vysokém rozlišení a v reálném čase. Tyto senzory mu umožňují rozpoznávat objekty, mapovat prostor a reagovat na hlasové podněty či gesta.

Robot podporuje připojení přes Wi-Fi 6 a Bluetooth 5.2, což zajišťuje spolehlivou komunikaci a integraci s dalšími systémy. K dispozici je také mobilní aplikace a otevřené rozhraní pro vývoj vlastních ovládacích algoritmů.

Výpočetní výkon a otevřená platforma

Uvnitř robota pracuje výkonná výpočetní jednotka s 8jádrovým procesorem, kterou lze doplnit o modul NVIDIA Orin NX pro zpracování obrazu, strojové učení a další AI úlohy. Díky tomu je G1 připraven nejen pro běžné demonstrační scénáře, ale i pro pokročilý výzkum autonomní chůze, plánování pohybu nebo manipulace v dynamickém prostředí.

Celý systém podporuje průběžné aktualizace OTA (Over-the-Air), takže software se automaticky rozšiřuje o nové funkce bez nutnosti fyzického zásahu. Vývojová verze robota umožňuje přímý přístup k nízkoúrovňovým rozhraním i API, takže výzkumníci mohou vytvářet a testovat vlastní algoritmy v reálném prostředí.

Manipulace a interakce

Ramena robota jsou navržena pro precizní a plynulé pohyby. K dispozici je varianta s tříprstou rukou typu Dex3-1, která obsahuje sedm stupňů volnosti a volitelné senzory dotyku v prstech. Díky tomu dokáže G1 bezpečně uchopit a přenášet drobné předměty, otevřít dveře nebo provádět jemné laboratorní úkony.

Z hlediska interakce se může robot zapojit do výukových a demonstračních situací – reaguje na zvuk, mluví, může gestikulovat a spolupracovat s lidmi v prostoru. V praxi tak slouží nejen jako testovací platforma pro výzkum, ale také jako atraktivní nástroj pro popularizaci robotiky.

Výdrž a napájení

Robot je napájen vyjímatelnou lithium-iontovou baterií s výdrží přibližně dvě hodiny provozu. Nabíjení probíhá přes rychlou nabíječku 54 V / 5 A. Celý napájecí systém je navržen s důrazem na bezpečnost, přehlednou diagnostiku a snadnou výměnu baterie, takže robot může fungovat téměř nepřetržitě při delších experimentech nebo prezentacích.